Сквер начал зарождаться в начале 80-х годов XX столетия. В настоящее время является самым крупным сквером Заводского района города Саратова.
Сквер носит имя первого в мире космонавта – Юрия Алексеевича Гагарина.
В 2010 г. на территории парка открылся православный храм Косьмы Саратовского.
После проведенных работ по благоустройству, стал  культурно- спортивным местом притяжения горожан и гостей города разных возрастов.
 В обновленном сквере жители могут насладиться тишиной и природной красотой сквера.

Сквер образован 27 октября 1977 года к 60-летию Великого Октября и получил название "Парк посёлка ГПЗ-3".
После проведенной реконструкции 17 апреля 2020 г. сквер открыт для горожан и гостей города. Официально переименован в честь Героя Советского Союза, лётчицы Марины Расковой.
Марина Михайловна Раскова — советская лётчица - штурман, майор. Одна из первых женщин, удостоенная звания Герой Советского Союза (1938г.).
В настоящее время сквер «им. М.М. Расковой» является красивейшим местом Заводского района.